Aurinkokello on ajanmittausväline, joka perustuu auringonvaloon ja Auringon sijaintiin taivaalla. Aurinkokelloissa osoitin luo varjon alustaan, josta kellonaika voidaan lukea. Kun osoittimen luoma varjo on lyhyimmillään, on keskipäivä. Tämän tiedon perusteella päivä voidaan jakaa lyhyempiin jaksoihin, kuten tunteihin.
Aurinkokello toimii aurinkoisina päivinä kevätpäivän tasauksesta syyspäivän tasaukseen saakka.